Quá trình phát triển xe bọc thép BAD-2 được thực hiện dưới sự lãnh đạo của phòng kỹ thuật thuộc Cơ quan quản lý chính trị nhà nước thuộc Bộ Dân ủy Nội vụ Liên Xô (Viết tắt là OGPU). Trước đó, dưới sự lãnh đạo của cùng một bộ phận của OGPU, xe bọc thép BAD-1 đã được phát triển. Cơ sở là một chiếc xe tải Ford-Timken, một lô hàng đã được Liên Xô mua vào đầu những năm 1930. Vào đầu năm 1932, trưởng phòng kỹ thuật của OGPU, Medvedev, đã bàn giao một xe tải cho nhà máy Bolshevik ở Leningrad, nơi một nhóm kỹ sư do N. Obukhov dẫn đầu bắt đầu phát triển xe bọc thép.